§2 Runge- Kutta method h=+川1+K2+,+nkm其中λ(i=1,…,m),a1( K=f(,vi) 2,…,m)和(i=2,…, K2=f(x+2b,y2+B21hk1) m;j=1,;-1)均为待定 K3=八(x+a4+3+2h)系数,确定这些系数的 步骤与前面相似。 K=f(x; +am h,y+Bm, hK+B hK,.+BhK) 最常用为四级4阶经典龙格库塔法/ Classical Runge-Kutta Method * y+1=y1+b(K1+2K2+2K3+K4) =f(x1,y) K2=∫(x1+,y+K1) K3=f(x1+,y1+2K2) f(+h, y; +hk3)其中 i ( i = 1, …, m )，i ( i = 2, …, m ) 和 ij ( i = 2, …, m; j = 1, …, i−1 ) 均为待定 系数，确定这些系数的 步骤与前面相似。 §2 Runge-Kutta Method ( , ... ) ...... ( , ) ( , ) ( , ) [ ... ] 1 1 2 2 1 1 3 3 31 1 32 2 2 2 21 1 1 1 1 1 2 2 − − + = + + + + + = + + + = + + = = + + + + m i m m m m m m i i i i i i i i m m K f x h y hK hK hK K f x h y hK hK K f x h y hK K f x y y y h K K K             ➢ 最常用为四级4阶经典龙格-库塔法 /* Classical Runge-Kutta Method */ ： ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( 2 2 ) 4 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 6 1 2 3 4 K f x h y hK K f x y K K f x y K K f x y y y K K K K i i h i h i h i h i i i h i i = + + = + + = + + = + = + + + +