2.1概述 ●复杂控制系统 复杂系统-随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统人口系统，环境控制， 能源控制，企业生产经营控制等。 ·复杂系统多回路系统 多回路系统特征：基于PD控制策略；由 多个控制回路组成的系统。 2.1 概述 ●复杂控制系统 • 复杂系统--随着控制理论与工业应用的发 展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统--人口系统，环境控制， 能源控制，企业生产经营控制等。 • 复杂系统--多回路系统 • 多回路系统特征：基于PID控制策略；由 多个控制回路组成的系统