0-[ha(r)dr+0.5,0<t<0; to≤t. (1) 其中t是除雪机在中途停止工作的时刻, 满足 (2) 2行驶距离 v(s)ds, 0<t<to S(t)= lao v(s) to≤t 20 3 [1-Sou(r)drlds, 0<t< 20 to≤t. (3) 3积雪厚度 (r)dr+0.5,S()< x≤S(t) sX     −  +   = 0, . [ ( ) 0.5], 0 ; 3 2 0 1 0 0 0 0 t t u r d r t t t （1） 其中 t0是除雪机在中途停止工作的时刻， 满足 =  0 = 0 0 (0, ) ( ) 1 t d t u r dr （2） 2.行驶距离          = ( ) , . ( ) , 0 0 0 0 0 ( ) 0 v s d s t t v s d s t t t t S t       −    −    = [1 ( ) ] , . [1 ( ) ] , 0 0 0 0 3 20 0 0 0 3 20 0 u r d r d s t t u r d r d s t t t s t s （3） 3.积雪厚度         +  = − ( ) , . ( ) 0.5, ( , ) ( ) ( ) ( ) 0 0 1 S t t s x S t t u r d r x u r d r x d x t （4）