90 德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统一液压驱动 电液比例方向节流阀 摆动缸 位移传感器 阀 阀体 0 M B P T 比例电磁铁 T A PB D( 6 T 带位移传感器的直动型比例方向节流阀4.羽毛球机器人运动控制系统设计 9 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统---液压驱动 电液比例方向节流阀 摆动缸