第7章。信的状太景分挤 设有n阶多输入一输出离散系统如图72所示。它 的m个输入为f(k,f2(k),…,fn(k),其L个输出为y1(k) y2(k),…,y(k),系统的状态变量为λ1(k),λ2(k),…, λn(k)。则其状态方程和输出方程可写为 n(k+1=An(k) Bf(k) (7—7) y(k=Cn(k)+ Df(k) (7-8) 其中 入(k)=[A(k),λ2(k),…,n(k)]T f(k)=[f(k),f2(k),…,fn(k)]T y(k)=Ly(k),y2(k),…,y1(k)]T 《信号与线性糸统》《信号与线性系统》 第7章 系统的状态变量分析 设有n阶多输入―输出离散系统如图7.2所示。它 的m个输入为f1 (k)，f2 (k)，…，fm(k)，其L个输出为y1 (k)， y2(k)，…，yL (k)，系统的状态变量为λ1 (k)，λ2 (k)，…， λn(k)。则其状态方程和输出方程可写为 λ(k+1)=Aλ(k)+Bf(k) (7―7) y(k)=Cλ(k)+Df(k) (7―8) 其中 λ(k)=［λ1 (k)，λ2 (k)，…，λn (k)］T f(k)=［f1 (k)，f2 (k)，…，fm(k)］T y(k)=［y1 (k)，y2 (k)，…，yL (k)］T