统一积分变量:=crg(z-a)=-acga d l=acsc ada r= a/ sin a bo l sinad B=}4兀 raz o I sin ada dil a 14m B÷ (cos a, -cos a,) 4丌a dB X统一积分变量： l = actg( −) = −actg dl a csc d 2 = r = a sin =  2 0 4 r I sin dl B    =  2 1 sin 4  0      I d a 0 1 2 (cos cos ) 4 I B a     = − O X Y  r dB  l dl  a P 1 I  2 0 r 