串励特性 直流电机特性类型的选择： (1)T=0时，在理想情况下，n→o。空载时T ◆恒转矩(T一定，和转速无关)的应用场合通 很小，n则很高。因此串励不允许空载运 常选硬特性的电机，如：金属加工、起重机械 行，以防转速过高。实际使用时负载转矩避 等。 免为0。 ◆恒功率负载应用场合(P一定时，T和n成反 (2)随转矩的增大，n下 比)，通常选软特性电机拖动。如：电气机车 降得很快，这种特性叫 等。 软机械特性。 2.2.2.6比较直 直流发电机 用右手定则判 永磁直 感应电动势E,的方向 流发电机和直流 流测速 原理 电动机的异同 电机 + N L U. 电枢绕组 直流电机 直流电动机 电阻Ra 输入量 转速馆号 电压信号 S 输出量 电压 转速 能量转换关系 机械能一电能 电能一机梳能 感应电动势 输出电压 格号转换关系 转速一也压 电压一转递 E。=KEpn U。=E。-I。R。 异点1 异点2 都有电压平衡和转矩平衡方程式，但关系不 都存在感应电势和电磁转矩，但作用不同： 同： 发电机：产生的转矩为制动转矩；E和，同 发电机： 向：E,为正电势 电劲机 ) U。=E-1R(E> 。) 电动机：产生的转矩为驱动转矩：E,和反 U。=E。+InR。E。<U. 向：E为反电势 1010 (1) T=0时，在理想情况下，n→∞。空载时 T 很小，n 则很高。因此串励不允许空载运 行，以防转速过高。实际使用时负载转矩避 免为 0。 串励特性 (2) 随转矩的增大，n 下 降得很快，这种特性叫 软机械特性。 n T ‹恒功率负载应用场合（P 一定时，T 和 n 成反 比），通常选软特性电机拖动。如：电气机车 等。 直流电机特性类型的选择: ‹恒转矩(TL一定，和转速无关）的应用场合通 常选硬特性的电机，如： 金属加工、起重机械 等。 2.2.2.6 比较直 流发电机和直流 电动机的异同 永磁直 流测速 电机 直流发电机 原理 用右手定则判 感应电动势Ea的方向 Ua + – N S Ea Ea Ia E a E = K n φ 感应电动势 U E IR a a aa = − 输出电压 电枢绕组 电阻Ra 异点1 都存在感应电势和电磁转矩，但作用不同： 发电机：产生的转矩为制动转矩；Ea和I a同 向；Ea为正电势 电动机：产生的转矩为驱动转矩；Ea和I a反 向；Ea为反电势 异点2 都有电压平衡和转矩平衡方程式，但关系不 同： 发电机： （ ） 电动机： （ ） a a aRa U = E − I Ea > Ua a a aRa U = E + I Ea < Ua