这一结果表明:主动力合力作用线与接触面法线间夹 角的正切小于或等于静滑动摩擦系数f,是有摩擦系 统平衡的充要条件。 在这种情况下,有摩擦的物体是否处于平衡,与主动 力的大小无关,只取决于主动力的合力作用线的方 位。只要主动力的合力作用线的方位满足上式的要 求,无论此力多么大,物体都能平衡,这种情况称 为自锁现象。 5.2.2摩擦角 摩擦角是物体处于平衡状态时主动力与接触面法线间 的最大夹角,摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数f。 自锁条件为:a≤q 01-11-07 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学 601-11-07 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 6 这一结果表明：主动力合力作用线与接触面法线间夹 角的正切小于或等于静滑动摩擦系数f，是有摩擦系 统平衡的充要条件。 在这种情况下，有摩擦的物体是否处于平衡，与主动 力的大小无关，只取决于主动力的合力作用线的方 位。只要主动力的合力作用线的方位满足上式的要 求，无论此力多么大，物体都能平衡，这种情况称 为自锁现象。 5．2．2 摩擦角 摩擦角是物体处于平衡状态时主动力与接触面法线间 的最大夹角，摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数f。 ∴ 自锁条件为： α ≤ φ