2.答：根据教材P137、表4-1.5可查得，a8/4000is.a12/4000is的标准配置均为SV*-80i伺服模块：因此，伺服模 块的可选配3只SVM1-80i单轴模块，或SV2-80i双轴模块和SVM1-80i单轴模块各1只，为了缩小体积、阵低成本，可选择后 者。 根据教材P139.表4-1.6可查得，a8/8000i主轴电机的标准配置均为SPW-11i主轴模块。 根据教材表4-1.5.4-1.6，查得a8/4000is、a12/4000is伺服电机的额定输出功率分别为2.5kW和2.7kW:a8/8000i 主轴电机的30min输出功率为11kW,因此，电源模块的额定输出P。可以计算如下： Pe≥11+2.5×2+2.7=18.7(kW) 根据教材P131、表4-1.1的电源模块规格，可选择本机床的电源模块为PSM-26i。 因此，该驱动器的模块配置为PSM-261i+SPW-11i+SVM2-80i+SVM1-80i。 查表可知，PSM-261的输入容量为37kVA,控制电源(O.7kWA)、辅助电源（一般小于1kWA)所要求的容量相对很小，故 伺服变压器容量可直接选择为37kVA,3~AC380/200V。 三相交流电路的额定电流可按照下式计算： 式中，Se一额定负载容量(kVA): Ie-额定负载电流()： Ue-额定负载电压(W): cos中-负载功率因数。 因此，对于变压器一次侧有：Se=37kVA、Uie=380V,C0S中不详时可以选取0.7-0.9，如选择cos本=0.8，计算得I1e=70A。 同样，对于驱动器主电源（变压器二次侧）有：Se=37kVA、U2e-200V,如选择cos中=0.8，计算得I2e-133A。 断路器额定电流通常按负载额定电流的15一2倍选取（大致范围），因此，本例的变压器一次侧断路器的额定电流可选择 100A、驱动器主电源断路器的额定电流可选择200A。 3.根据要求，T型传动级交换参数可设定如下。 (1)设定PRM3706.4=1,选择T型换挡。 (2)根据要求设定参数档位1~3的主轴最高转速为PRM3741=500、PRM3742=3000、PRM3743-8000,档位4不使用，故可 以设定PRM3744=8000或99999。 由于各档位最高转速所对应的模拟电压均为10V,故1~3档执行S800指令的S模拟量输出电压值可计算如下。 档位1：V-500 400 X10=8(V) 档位2：V-2000 400 ×10=2(V) 400 档位3：V8000 ×10=0.5(V) 第5页 共5页第 5 页 共 5 页 2.答：根据教材 P137、表 4-1.5 可查得，α8/4000is. α12/4000is 的标准配置均为 SVM* -80i 伺服模块；因此，伺服模 块的可选配 3 只 SVMl-80i 单轴模块，或 SVM2-80i 双轴模块和 SVM1-80i 单轴模块各 1 只，为了缩小体积、阵低成本，可选择后 者。 根据教材 P139.表 4-1.6 可查得，α8/8000i 主轴电机的标准配置均为 SPM-11i 主轴模块。 根据教材表 4-1.5. 4-1.6，查得α8/4000is、α12/4000is 伺服电机的额定输出功率分别为 2.5kW 和 2.7 kW：α8/8000i 主轴电机的 30min 输出功率为 llkW，因此，电源模块的额定输出 P。可以计算如下： Pe≥11+2.5×2+2.7=18.7( kW) 根据教材 P131、表 4-1.1 的电源模块规格，可选择本机床的电源模块为 PSM-26i。 因此，该驱动器的模块配置为 PSM-261i+SPM-11i+SVM2-80i +SVM1-80i。 查表可知，PSM-261 的输入容量为 37kVA，控制电源(0.7kVA)、辅助电源（一般小于 lkVA）所要求的容量相对很小，故 伺服变压器容量可直接选择为 37kVA，3～AC380/200V。 三相交流电路的额定电流可按照下式计算： 式中，Se--额定负载容量(kVA)： Ie--额定负载电流(A); Ue--额定负载电压(V); cosφ--负载功率因数。 因此，对于变压器一次侧有：Se=37kVA、Uie=380V，COSφ不详时可以选取 0.7-0.9，如选择 cosφ =0.8，计算得 Ile=70A。 同样，对于驱动器主电源（变压器二次侧）有：Se=3 7kVA、U2e-200V，如选择 cosφ=0.8，计算得 I2e - 133A。 断路器额定电流通常按负载额定电流的 15—2 倍选取(大致范围)，因此，本例的变压器一次侧断路器的额定电流可选择 100A、驱动器主电源断路器的额定电流可选择 200A。 3.根据要求，T 型传动级交换参数可设定如下。 （1）设定 PRM3706.4=1，选择 T 型换挡。 （2）根据要求设定参数档位 l~3 的主轴最高转速为 PRM3741=500、PRM3742=3000、PRM3743 - 8000;档位 4 不使用，故可 以设定 PRM3744 =8000 或 99999。 由于各档位最高转速所对应的模拟电压均为 10V，故 1~3 档执行 S800 指令的 S 模拟量输出电压值可计算如下。 档位 1：V1= 400 500 ×10=8（V） 档位 2：V2=- 400 2000 ×10=2（V） 档位 3：V3= 400 8000 ×10=0.5（V）