主要分支: 状态空间法 几何法 代数理论 多变量频域理论 频域设计方法:英国学派 Rosenbrock. Macfarlane 多项式矩阵理论: Rosenbrock, Wolovich 本课程的主要内容: 状态空间法 多项式矩阵理论——主要分支： 状态空间法 几何法 代数理论 多变量频域理论 频域设计方法：英国学派 Rosenbrock, MacFarlane 多项式矩阵理论: Rosenbrock, Wolovich ——本课程的主要内容： 状态空间法 多项式矩阵理论