压实阻力与变形量成正比 视车轮为刚性车轮。 N水平力 6. r sin ede prsin 0d0= pdz Zo pbde Z lK c+k z dx=b+A 20m+ K n+1 ②推土阻力:Fb=b(CZ0Kc+0.520Km 式中:20—沉陷量 -土壤比重; 粘聚系数。 Kn=(N-tg)cos o K +lcos" p gp N、N2土壤承载系数可查出 rb压实阻力与变形量成正比。 视车轮为刚性车轮。 N水平力： ∵ ∴ 即 ②推土阻力： 式中： ——沉陷量； ——土壤比重； C ——粘聚系数。 土壤承载系数可查出。    0 0 sin Z rc F pb r d prsind  pdz   0 0 Z Frc Pbdz          0 0 Z c n rc K Z dz c K F b  1 1 0           n Z K b K b n c  ( 0.5 ) 2 rb 0 pc 0 cK pr F  b CZ K  Z r Z0 cr   2 K (N tg ) cos pc  c    2 1 cos 2         tg N K r pr Nc、N Fd  Ft  Fr  Fc  Frc  Frb