二、往复运动动力学分析 分析目的:确定往复机械振动的激励源 活塞位移: x=r(l-cosa)+l(l-cosB) =r[l-cosa)+h(1-cos2a)4 (其中x=l= sinB / sina,称为连杆长径比) 活塞运动速度: dx ro(sin a+sin 2a) 活塞运动加速度: rw(cos a+n cos 2a) 曲柄连杆机构几何关系二、往复运动动力学分析 • 分析目的：确定往复机械振动的激励源 • 活塞位移： x=r(1-cosα)+l(1-cosβ) =r[(1-cosα)+λ(1-cos2α)/4] （其中λ=r/l=sinβ/sinα，称为连杆长径比） • 活塞运动速度： • 活塞运动加速度： sin 2 ) 2 (sin   = =   + • r dt dx x (cos cos 2 ) 2 = =  +   • •• rw dt d x x 曲柄连杆机构几何关系