先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 控制技术在控制系统的应用 ·经典控制： PID控制（现代工业控制的基础） ·现代控制： LQG控制（在实际工业控制中的应用是非常困难的） 预测控制（在过程控制特别是石化过程控制中大量采用） ·先进控制： 鲁棒控制（建模的困难和高阶次的控制器限制了应用》 智能控制（专家控制、模糊控制和神经网络控制） 集成控制（在工业控制中开始得到应用） e0。●00 166 2021年9月13日166 2021年9月13日 控制技术在控制系统的应用 • 经典控制: PID控制（现代工业控制的基础） • 现代控制: LQG控制（在实际工业控制中的应用是非常困难的） 预测控制（在过程控制特别是石化过程控制中大量采用） • 先进控制： 鲁棒控制（建模的困难和高阶次的控制器限制了应用） 智能控制（专家控制、模糊控制和神经网络控制） 集成控制（在工业控制中开始得到应用） …… 先进控制理论与控制工程 吴 敏