对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等 目标 习，要求学生了解智能足球机器人系统的概述、组 成及应用。掌握智能中、小型足球机器人的软硬件 系统。 教学重点与难点 教学重点：1.仿生机器人的研究现状 2.仿生机器人各系统的工作原理 3.仿生机器人的发展方向 教学难点：仿生机器人各系统的工作原理 教学方法 第九章前沿机器 讲授教学法、讨论教学法 9 人 学生掌握的程度 1、2 本章主要介绍仿人机器人和微型机器人的基 础知识。通过本章的学习，要求学生了解仿人机器 人的发展历史和研究现状，理解各系统的工作原 理。了解仿生机器人的发展方向。了解微型机器人 的概念及发展现状。了解微型机器人和微操作机器 人。 五、各教学环节及学时分配 教学环节及学时 知识棋 块 教学内容 讲授 习题课 论课 实验（实践） 合计序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 习，要求学生了解智能足球机器人系统的概述、组 成及应用。掌握智能中、小型足球机器人的软硬件 系统。 9 第九章 前沿机器 人 教学重点与难点 教学重点：1.仿生机器人的研究现状 2.仿生机器人各系统的工作原理 3.仿生机器人的发展方向 教学难点：仿生机器人各系统的工作原理 教学方法 讲授教学法、讨论教学法 学生掌握的程度 本章主要介绍仿人机器人和微型机器人的基 础知识。通过本章的学习，要求学生了解仿人机器 人的发展历史和研究现状，理解各系统的工作原 理。了解仿生机器人的发展方向。了解微型机器人 的概念及发展现状。了解微型机器人和微操作机器 人。 1、2 五、各教学环节及学时分配 知识模 块 教学内容 教学环节及学时 讲 授 课 习 题 课 讨 论 课 实 验 （ 实 践 ） 合 计