动点:滑杆BCD上的点B 动系:固连于曲柄OA 动系的牵连运动:定轴转动 点的复合运动一相对运动轨迹 动点的相对运动轨迹 动点的绝对运动轨迹动点：滑杆BCD上的点B 动系：固连于曲柄OA 动系的牵连运动：定轴转动 动点的相对运动轨迹 动点的绝对运动轨迹