计算机控制系统 6.1串级控制 串级控制是在单回路PI控制基础上发展 起来的一种控制方式。 在串级控制中,有主、副回路之分。主 回路一般只有 而副回路可以 个或几个。主回路的输出是修正副回路 给定值的依据,副回路的输出作为控制 量作用于对象6.1 串级控制 串级控制是在单回路PID控制基础上发展 起 来 的 一 种 控 制 方 式 。 在串级控制中，有主、副回路之分。主 回路一般只有一个，而副回路可以是一 个或几个。主回路的输出是修正副回路 给定值的依据，副回路的输出作为控制 量 作 用 于 对 象