《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 根据基本的周转轮系的自由度数目,我们可以将其划分为两大类 a)如果轮系中两个太阳轮都可以转动,其自由度为2,如基本图所示的轮系,我们称之为差 动轮系(如图8-5)该轮系需要两个 输入,才有确定的输匕 3 O b)如果有一个中心轮是固定的,则 其自由度为1,就称作行星轮系(如图8 5b) 另外,周转轮系还常根据其中构件 的组成情况分为:K-H型、3K型和K-H∽V型等,其中K代表太阳轮,H代表行星架,∨代表 输出构件。具体我们就不进行深入的讨论了。 周转轮系传动比的计算 通过对周转轮系和定轴轮系的观察分析发现,它们之间的根本区别就在于周转轮系中有着转 动的系杄,使得行星轮既有自转又有公转,那么各轮之间的传动比计算就不再是与齿数成反比的 简单关系了。由于这个差别,周转轮系的传动比就不能真接利用定轴轮系的方法进行计算但是 根据相对运动原理,假如我们给整个周转轮系加上一个公共的角速度“-on",则各个齿轮、构 件之间的相对运动关系仍将不变,但这时系杆的绝对运动 角速度为O-On=0,即系杆相对变为“静止不动”, 于是周转轮系便转化为定轴轮系了。我们称这种经过一定 条件转化得到的假想定轴轮系为原周转轮系的转化机构 或转化轮系。利用这种方法求解轮系的方法称为转化轮系 图8-6 法。 妇图8-6所示的一基本轮系。按照上述方法转化后得到定轴轮系如图8-7所示,在转化轮 148第八章 轮 系 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 148 根据基本的周转轮系的自由度数目，我们可以将其划分为两大类。 a).如果轮系中两个太阳轮都可以转动，其自由度为 2，如基本图所示的轮系，我们称之为差 动轮系（如图 8－5）。该轮系需要两个 输入，才有确定的输出。 b).如果有一个中心轮是固定的，则 其自由度为 1，就称作行星轮系（如图 8 －5b）。 另外，周转轮系还常根据其中构件 的组成情况分为：2K-H 型、3K 型和 K-H-V 型等，其中 K 代表太阳轮，H 代表行星架，V 代表 输出构件。具体我们就不进行深入的讨论了。 二．周转轮系传动比的计算 通过对周转轮系和定轴轮系的观察分析发现，它们之间的根本区别就在于周转轮系中有着转 动的系杆，使得行星轮既有自转又有公转，那么各轮之间的传动比计算就不再是与齿数成反比的 简单关系了。由于这个差别，周转轮系的传动比就不能直接利用定轴轮系的方法进行计算。但是 根据相对运动原理，假如我们给整个周转轮系加上一个公共的角速度“− H ”，则各个齿轮、构 件之间的相对运动关系仍将不变，但这时系杆的绝对运动 角速度为  H − H = 0 ，即系杆相对变为“静止不动”， 于是周转轮系便转化为定轴轮系了。我们称这种经过一定 条件转化得到的假想定轴轮系为原周转轮系的转化机构 或转化轮系。利用这种方法求解轮系的方法称为转化轮系 法。 如图 8-6 所示的一基本轮系。按照上述方法转化后得到定轴轮系如图 8-7 所示，在转化轮 图 8-5 图 8-6