控制工程中常用的数学模型 ■微分方程 ■自变量是时间t ■时域中的数学模型 ■传递函数 ■自变量是复数s ■复域中的数学模型 ■频率特性 ■自变量是频率0 ·频域中的数学模型控制工程中常用的数学模型 „ 微分方程 „ 自变量是时间 t „ 时域中的数学模型 „ 传递函数 „ 自变量是复数 s „ 复域中的数学模型 „ 频率特性 „ 自变量是频率 ω „ 频域中的数学模型