416在图示的正切机构中,已知h=500m,l=100mn,an1=10rad/s (为常数,构件力的重量G1=10N,质心在其轴线上,生产阻力F=100N ,其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当码=6时,需加在构件1上 的平衡力矩M 题4-16图 5-7图示为一偏心轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如图所示,G为推杆 2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为作用于凸轮轴上的驱动力矩。设f 和彡分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数,,为凸轮轴颈 与轴承间的当量摩擦系数(凸轮轴颈直径为d)。试求当凸轮转角为g时该机构 的效率。并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。 题5-7图 5-11在图示的缓冲器中,若已知各楔块接触面间的摩擦系数∫及弹簧的压力 F,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的4-16 在图示的正切机构中，已知 h mm = 500 ，l =100mm ，1 = 10 / rad s (为常数)，构件力的重量 G N 3 =10 ，质心在其轴线上，生产阻力 Fr =100N ，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当 1 =  60 时，需加在构件 1 上 的平衡力矩 Mb。 5-7 图示为一偏心轮凸轮机构。己知机构的尺寸参数如图所示，G 为推杆 2 所受载荷（包括其重力和惯性力），M 为作用于凸轮轴上的驱动力矩。设 1 f 和 2 f 分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数， v f 为凸轮轴颈 与轴承间的当量摩擦系数(凸轮轴颈直径为 d)。试求当凸轮转角为  时该机构 的效率。并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。 5-11 在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数 f 及弹簧的压力 Fs ，试求当楔块 2、3 被等速推开及等速恢复原位时力 F 的大小、该机构的