81-3约束和约束反力 门基本概念: 自由体:可以任意运动(获得任意位移)的物体 2、非自由体:不可能产生某方向的位移的物体。 3、约束:由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 、约束反力:约束对被约束体的反作用力。 5、主动力:约束力以外的力。§1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。  基本概念：