(2)静特性 KG=KK2 一从放大器输入端到可 Ud Cen+IaRy 控整流电路输出端的电压 Ud=K2Uk 放大倍数： Uk=K(U-U) K= 一闭环系统的成体倍数 C. Ur=Kin 如果系统没有转速负反馈（即 K2Uk=Cen+laRy 开环系统)时，则整流器的输出 K2Kp(Ug-Uj)=Cen+IaR_ 电压： K2KpUg-K2KpKn=Cen+IaRx 由此可得开环系统的机特性 n K2KpUg-IaR> 方 K2KpK+ 张 K2K,K上则 KGUg 令：KG=K2Kp,K Ce C Ce -一开环系统的静特性 KGU C.1+K)C.1+K)g-4n) n 闭环系统的静特性