力单 在理想约束的条件下,质点系的各质点在任一瞬时受到的 主动力与惯性力在任意虚位移上所作的虚功之和为零。 例1三棱柱B沿三棱柱A的光滑斜面滑动,三棱柱A置于光 滑水平面上,A和B的质量分别为M和m,斜面倾角为a。试求三 棱柱A的加速度。 解:研究两三棱柱组 LB B 成的系统。该系统受理想 约束,具有两个自由度 6x4 A P O=Ma B Oe+O OB=ma, 2B=ma 1010 例1 三棱柱B沿三棱柱A的光滑斜面滑动，三棱柱A置于光 滑水平面上，A和B的质量分别为M和m，斜面倾角为 。试求三 棱柱A的加速度。 解：研究两三棱柱组 成的系统。该系统受理想 约束，具有两个自由度。 r r B e B r B e B B A Q ma Q ma Q Q Q Q Ma = = = + = , 在理想约束的条件下，质点系的各质点在任一瞬时受到的 主动力与惯性力在任意虚位移上所作的虚功之和为零