几种简单形状、匀质刚体的转动惯量 质量m均匀分布的刚体 转轴的位置 转动惯量 细棒 (a)通过中心与棒垂直 mF/12 (b)通过一端与棒垂直 园板 (c)通过中心与板面垂直 mAn (d)沿着一条直径 径R (e)中心轴 (f)母线轴 3 mRin (g)过中心与中心轴垂直 mR2/4+mP/2 半径R 空心圆筒 的--) (h)中心轴 m(R2+R)2 内半径R1 0半) (i)过中心且与中心轴垂直 外半径R2 +m/2/12 (j)通过一条直径 2mR/5 半径R几种简单形状、匀质刚体的转动惯量 质量 m 均匀分布的刚体 转轴的位置 转动惯量 细棒 长 l （a）通过中心与棒垂直 （b）通过一端与棒垂直 ml 2 /12 ml 2 /3 薄圆板 半径R （c）通过中心与板面垂直 （d）沿着一条直径 mR2 /2 mR2 /4 圆 柱 体 长度l 半径R （e）中心轴 （f）母线轴 （g）过中心与中心轴垂直 mR2 /2 3 mR2 /2 mR2 /4+ ml 2 /12 空心圆筒 长度 l 内半径 R1 外半径 R2 （h）中心轴 （i）过中心且与中心轴垂直 m(R R ) 2 2 2 2 1 + ( ) m 12 m R R 4 2 2 2 2 1 + l + + 球体 半径 R （j）通过一条直径 2mR2 /5