2-3几种常见的力 第二章牛顿定律 de de (F +dFT)cos-F COS--F=0 B de d e (FT+dFT) sin+FN=0 O TB TA f de de de sIn cos≈1 olds dFT=F=uF T+dF d/2d6/2 dF d0+ Fd0=FN de2 – 3 几种常见的力 第二章 牛顿定律 0 2 d cos 2 d ( d ) cos T T T f F + F − F − F =   0 2 d sin 2 d ( )sin − FT + dFT − FT + FN =   Ff = FN 1 2 d cos   dFT = Ff = FN 2 d 2 d sin    T T N d d d 2 1 F  + F  = F  FTA  FTB  O＇ B A x y d O O＇ ds d / 2 d / 2 Ff  FN  FT  T T F dF   +