对应课程 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等 目标 难点：数字PID控制器的参数整定。 要求： 1掌握数字控制器设计性能要求。 2掌握最少拍快速有波纹控制系统的设计方法。 第五章数字控制器 3掌握最少拍无波纹控制系统的设计方法。 4掌握达林控制算法。 课程目标 的直接设计技术 5了解最少拍系统的局限性。 1、2 重点：最少拍快速有波纹控制系统的设计方法、最 少拍无波纹控制系统的设计方法和达林控制算法。 难点：最少拍无波纹控制系统的设计方法。 要求： 1掌握模型参考自适应算法原理。 2掌握自校正算法原理。 3了解PID自整定控制算法。 第六章现代控制技 课程目标 6 4掌握模糊控制算法原理。 术 5了解模糊自适应整定PID控制算法。 1、2 重点：自适应控制算法和模糊控制算法的原理。参 数自整定PID控制算法。 难点：基于自适应控制技术和模糊控制技术的参数 自整定PID控制算法。 要求： 1掌握报警程序。 2掌握数字滤波程序。 第七章微型计算机 3掌握线性化处理程序。 4掌握标度变换程序。 课程目标 控制系统应用软件 5掌握PID算法程序。 1、2 重点：报警程序、数字滤波程序、线性化处理程序、 标度变换程序和PID算法程序。 难点：数字滤波程序、PID算法程序。 要求： 1了解实时工业控制软件包iFIX。 第八章组态软件应 2了解MCGS组态软件。 课程目标 用技术 3了解WinCC组态软件 1、2 重点：基于项目案例的组态软件应用。 难点：监控软件的具体设计方法。 要求： 第九章微型计算机 1掌握微型计算机控制系统设计的原则。 课程目标 控制系统设计及应 2掌握微型计算机控制系统设计的步骤。 重点：微型计算机温度控制系统设计的过程与方法 1、2 用实例 难点：温度控制系统中模拟量输入输出通道的具体 设计，相关应用软件的设计。 要求： 1掌握噪声的种类与抗干扰三要素。 第十章微型计算机 2掌握微型计算机控制系统硬件可靠性设计的方 法。 课程目标 10 控制系统的可靠性 3掌握微型计算机控制系统软件可靠性设计的方 1、2 设计 法。 重点：微型计算机控制系统硬件电路和系统软件的 可靠性设计方法。序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 难点：数字 PID 控制器的参数整定。 5 第五章 数字控制器 的直接设计技术 要求： 1 掌握数字控制器设计性能要求。 2 掌握最少拍快速有波纹控制系统的设计方法。 3 掌握最少拍无波纹控制系统的设计方法。 4 掌握达林控制算法。 5 了解最少拍系统的局限性。 重点：最少拍快速有波纹控制系统的设计方法、最 少拍无波纹控制系统的设计方法和达林控制算法。 难点：最少拍无波纹控制系统的设计方法。 课程目标 1、2 6 第六章 现代控制技 术 要求： 1 掌握模型参考自适应算法原理。 2 掌握自校正算法原理。 3 了解 PID 自整定控制算法。 4 掌握模糊控制算法原理。 5 了解模糊自适应整定 PID 控制算法。 重点：自适应控制算法和模糊控制算法的原理。参 数自整定 PID 控制算法。 难点：基于自适应控制技术和模糊控制技术的参数 自整定 PID 控制算法。 课程目标 1、2 7 第七章 微型计算机 控制系统应用软件 要求： 1 掌握报警程序。 2 掌握数字滤波程序。 3 掌握线性化处理程序。 4 掌握标度变换程序。 5 掌握 PID 算法程序。 重点：报警程序、数字滤波程序、线性化处理程序、 标度变换程序和 PID 算法程序。 难点：数字滤波程序、PID 算法程序。 课程目标 1、2 8 第八章 组态软件应 用技术 要求： 1 了解实时工业控制软件包 iFIX。 2 了解 MCGS 组态软件。 3 了解 WinCC 组态软件 重点：基于项目案例的组态软件应用。 难点：监控软件的具体设计方法。 课程目标 1、2 9 第九章 微型计算机 控制系统设计及应 用实例 要求： 1 掌握微型计算机控制系统设计的原则。 2 掌握微型计算机控制系统设计的步骤。 重点：微型计算机温度控制系统设计的过程与方法 难点：温度控制系统中模拟量输入输出通道的具体 设计，相关应用软件的设计。 课程目标 1、2 10 第十章 微型计算机 控制系统的可靠性 设计 要求： 1 掌握噪声的种类与抗干扰三要素。 2 掌握微型计算机控制系统硬件可靠性设计的方 法。 3 掌握微型计算机控制系统软件可靠性设计的方 法。 重点：微型计算机控制系统硬件电路和系统软件的 可靠性设计方法。 课程目标 1、2