硕士学位论文 水下仿生滑翔机器人机构设计及水动力学分析 The mechanism Design and hydrodynamic analyze of an Underwater Robotic Glider 作者姓名： 王琦山 学科、专业： 机械制造及其自动化 研究方向： 智能仿生机器人 学 号： 0212307 指导教师： 高溥/李宗刚 完成日期： 2015.03 兰州交通大学 Lanzhou Jiaotong University 万方数据硕 士 学 位 论 文 水下仿生滑翔机器人机构设计及水动力学分析 The mechanism Design and hydrodynamic analyze of an Underwater Robotic Glider 作 者 姓 名： 王琦山 学科、 专业： 机械制造及其自动化 研 究 方 向： 智能仿生机器人 学 号 ： 0212307 指 导 教 师： 高溥/李宗刚 完 成 日 期： 2015.03 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 万方数据