12定轴轮系 首先计算轮系中 各对啮合齿轮传动比 O1_z2 输 12 A O2 2 轴閉 I23 z O3 C 输34 O4 243 出 2 5轴 i45 4 ω.O2.⑩3.C4=22.23.24.25 O2 O3 Q4 O5 21 22 24 22232425 15 0521221z32 结论: 定轴轮系的传动比。所有从动轮齿数的连乘积7.2 定轴轮系