如果相对于同一坐标系S:0xyz, 两个质点的速度分别是:v、V 则它们的相对速度 2 如果以第二个质点作为原点,建立坐标系 S:o’-x’yz,且对应坐标轴相平行,则质点1相 对于S系的速度为=称为绝对速度 相对于S系的速度为=2称为相对速度 S系相对于S系的速度U=v2叫做牵连速度则 v=v+7v=可伽利略速度变换式 冈 (下一页)V = V ‘ +U V ‘ = V – U 伽利略速度变换式 （下一页） 如果相对于同一坐标系S: o-xyz, 两个质点的速度分别是：V1 、V2 , 则它们的相对速度 V12 = V1 – V2 = - V21 如果以第二个质点作为原点，建立坐标系 S’:o’-x’y’z’, 且对应坐标轴相平行，则质点1相 对于 S 系的速度为 V = V1 称为绝对速度 ； 相对于 S’系的速度为V ‘ = V 12 称为相对速度； S’系相对于S系的速度U = V2 叫做牵连速度则 V V ‘ U