第四节交流同服驱动控制 (1)交剂冏服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机，永磁 无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机： (2)PW小M功率逆变器。可分为功率晶体管逆变器、功率场效应 管逆变器、IGBT逆变器（包括智能型IGBT逆变器模块等。 (3)微处理器控制器及逻辑门阵列。可分为单片机、SP数字 信号处理器、DSP+CPU、多功能DSP(如TMS320F240)等， (4)位輩传感器（含速度）。可分为旋转变压器、磁性编码器 光电编码器等： (5)电源及能耗制动电路： (6)键盘及显示电路： (7)接中电路。包括模拟电压、数字/O及串口通讯电路 (8)故隆检测，保护电路 目录 一页 一页 后退 退出 第四节 交流伺服驱动控制 （1）交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机，永磁 无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机； （2）PWM功率逆变器。可分为功率晶体管逆变器、功率场效应 管逆变器、IGBT逆变器（包括智能型IGBT逆变器模块）等。 （3）微处理器控制器及逻辑门阵列。可分为单片机、DSP数字 信号处理器、DSP+CPU、多功能DSP（如TMS320F240）等； （4）位置传感器（含速度）。可分为旋转变压器、磁性编码器、 光电编码器等； （5）电源及能耗制动电路； （6）键盘及显示电路； （7）接口电路。包括模拟电压、数字I/O及串口通讯电路 （8）故障检测，保护电路