点击下载:上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)02-1 控制系统的数学模型
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数学模型 描述系统内部各物理量(或变量)之 间关系的数学表达式。 静态数学模型 ·在静态条件下 ·变量的各阶导数为零 ■动态数学模型 ·在动态过程中 ·变量的各阶导数不全为零数学模型 描述系统内部各物理量(或变量)之 间关系的数学表达式。 静态数学模型 在静态条件下 变量的各阶导数为零 动态数学模型 在动态过程中 变量的各阶导数不全为零
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