Comparison of fuzzy and neutral systems 模糊控制器总能够平滑控制倒车过程 神经网络控制有时形成非正常轨迹。 BP神经网络训练过程时间长，需几千个训练样本。 模糊控制的“训练”由常识性的FAM规则库完成， 可直接计算控制输出，不需要数学模型仿真。 模糊控制计算量小，主要进行实数加法和比较运算。 经网络控制计算量大，主要为实数加法、乘法和对数 运算。 2 西安电子科技大学电子工程学院 School of Electronte Engineering I111Comparison of fuzzy and neutral systems • 模糊控制器总能够平滑控制倒车过程 • 神经网络控制有时形成非正常轨迹。 • BP神经网络训练过程时间长，需几千个训练样本。 • 模糊控制的“训练”由常识性的FAM规则库完成， 可直接计算控制输出，不需要数学模型仿真。 • 模糊控制计算量小，主要进行实数加法和比较运算。 • 经网络控制计算量大，主要为实数加法、乘法和对数 运算