结计算 B 常力功 W=P△Cosa(b) 变力功由A→B,力由0→P W=P△Coso (c) 力偶功 P 常力W=Mq (d) M·q M=Pd 变力W B 2 返回 P6 常力功 W= (b) 变力功 由A→B, W= （c） 力偶功 P P A B （d） d △ P A  B 常力 W= 变力 W= P△Cos 2 1 P△Cos M· 2 1 M· 力由0→P 返 回