双动棘轮机构1 双动棘轮机构2 棘轮可双向运动 双向棘轮1 双向棘轮2设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B B’ 双向棘轮1 双向棘轮2 棘轮可双向运动 双动棘轮机构1 双动棘轮机构2