(2)工作原理 稳速和调速的工作过程与转速负反馈相同。 在给定电压U一定时,其调整过程如下: nJn个 个→{Un U个/→>4U个个=Ug-U1+U1→Uk个→a→Ud个→U (3)静特性 I bo =Uab U+U=U=U b U 令a R R,+R U aU Vab=Uao-Ubo=aU-IRS-D y R1+(2)工作原理 稳速和调速的工作过程与转速负反馈相同。 在给定电压Ug一定时，其调整过程如下：      → = − + → → → →         − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − →  U U U U U Ud U U U n n I g V I K I a V   (3) 静特性 UV = Uao UI Ubo = U f = Uab = Uao +Uob = Uao −Ubo 1 2 2 R R R + 令 = Uao =U R3 U I bo = a 1 2 2 3 R R UR Uab Uao Ubo U IaR + = − = − =