§3-5静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡 一 、静定与静不定问题的概念 (Problems statically determinate and statically indeterminate) 平面汇交力系 ΣX=0 ∑Y=0 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 平面力偶系 ∑m,=0 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 平面 ∑X=0 任意力系 ΣY=0 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 ∑mo(F)=0 刚体静力学只能解决静定问题。 当：独立方程数目=未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）§3-5 静定与静不定问题的概念 • 物体系统的平衡 当：独立方程数目=未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 一、静定与静不定问题的概念  X = 0 Y = 0 mi =0  X = 0 Y = 0 mO (Fi )=0 平面力偶系 平面 任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 （Problems statically determinate and statically indeterminate） 刚体静力学只能解决静定问题。 平面汇交力系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 两个独立方程，只能求两个独立未知数