4-3角动量角动量守恒定律 第四章刚体的转动 2质点的角动量定理 F dt dt dl d (F×p) F×+一 dt dt dt d dL 7,0×p=0 d F dL I 作用于质点的合力对参考点O 的力矩,等于质点对该点O的角 dt动量随时间的变化率4 – 3 角动量 角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 ? d d , d d = = t L F t p    p t r t p r p r t t L        =  =  +  d d d d ( ) d d d d t L M d d   = 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角 动量随时间的变化率. r F t p r t L       =  =  d d d d , 0 d d =  p = t r      v v 2 质点的角动量定理 L r p    = 