2.1系统辨识输入信号选择准则 为了使系统是可辨识的,输入信号必须满足 一定的条件,其最低要求是在辨识时间内系 统的动态必须被输入信号持续激励,更进一 步的要求是输入信号必须具有较好的“优良 性 ◆对D一最优准则有如下结论,如果结构模型 是正确的,且参数估计值是无偏最小方差估 计,则参数估计值的精度通过 Fishe信息矩 阵依赖于输入信号。2.1 系统辨识输入信号选择准则 ❖ 为了使系统是可辨识的，输入信号必须满足 一定的条件，其最低要求是在辨识时间内系 统的动态必须被输入信号持续激励，更进一 步的要求是输入信号必须具有较好的“优良 性”。 ❖ 对D－最优准则有如下结论，如果结构模型 是正确的，且参数估计值是无偏最小方差估 计，则参数估计值的精度通过Fisher信息矩 阵依赖于输入信号