教学要求 了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参 数及应用了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参 数及应用 教学要求