自行的发现 1718年哈雷在研究岁差量的大小的时候， 发现喜帕恰斯和托勒密测定的某些恒星，如 大犬座（天狼星）、牧夫座（大角星） 猎户座、金牛座等亮星的黄纬与“现” 测值之间有微小不同 哈雷得出，恒星不是固定的，它们有自己 的运动：proper motion-一自行。 天狼星的年自行量为：赤经自行一0”.63， 赤纬自行十1”.20：大角星：赤经自行一 1”.40,赤纬自行+2".01