由于机械惯性的作用,决定电动相转向 和转速的仅为此电压的平均值 设矩形波的周期为T,正向球冲宽度 为1,并设y=为占空比 则电枢电压的平均值 Un=[1-(-1)=2-7) 当y=时:Ua=U5正向转速最高 当y>0.5时:Uay>0电动机正向; r1(72(2+)x 当y=0.5时:Uay=0电动机停止; 人为地改变占空比,可以达到调 当y<0时:Um<0电动机反向:速的目的。连续地改变脉冲 当y=0时:Uay=-Us反向转速最高; 宽度,即可实现直流电动机 的无级调速。由于机械惯性的作用，决定电动机转向 和转速的仅为此电压的平均值。 T t1  = 设矩形波的周期为T ，正向脉冲宽度 为t1，并设 为占空比。 则电枢电压的平均值  ( ) ( ) ( ) ( ) S 1 s 1 1 s av 2 2 1 2 T T U T U t T T U t T t T U U s = − = − = − − = −   当 = 1时 : Uav = Us 正向转速最高； 当  0.5时 : Uav  0 电动机正向； 当 = 0.5时 : Uav = 0 电动机停止； 当  0.5时 : Uav  0 电动机反向； 当 = 0时 : Uav = −Us 反向转速最高；  人为地改变占空比，可以达到调 速的目的。连续地改变脉冲 宽度，即可实现直流电动机 的无级调速