附：汽车制造生产工艺流程视频资料请参见课程网站网页： http://cc.sjtu.edu.cn/portal/Resource/detail.aspx?id=103593 2、论文要求： 根据上面的背景资料和课程网站上的视频资料，请你以头脑风暴的形式，根据自己了 解的信息和所掌握的知识，设计一个汽车白车身智能制造无人车间的方案，并完成课程论 文的撰写，具体要求如下： )查阅相关资料，阐述汽车智能制造技术的研究现状和发展前景。针对白车身制造过 程中的主要加工工艺（如搬运、上下料、工件定位、装夹、焊接、质量检测等）， 阐述智能制造无人车间的设计目标，给出解决方案、设计思路和设计理念，画出具 体的系统框图和工艺流程图，从技术角度说明设计方案的先进性和可行性。 2)焊接是白车身制造中的主要加工工艺之一，目前用于汽车制造的焊接方法主要有电 阻点焊、MG焊（熔化极惰性气体保护焊）、TG焊（非熔化极惰性气体保护焊）、激 光焊等，其中，MG焊和TIG焊对焊缝成形控制和焊缝轨迹控制要求较高，而激光 焊的要求则更高。针对白车身焊接中容易出现的这两个问题，提出一种解决方案。 具体要求如下： []针对白车身自动焊（焊接方法自定）时有可能出现的偏离焊缝预设轨迹的问题， 提出一种焊缝自动跟踪控制方法，能够根据焊缝偏移的大小，快速自动调整焊 接机器人的运动轨迹。提出一种可行的解决方案和相应的数字化控制方法，阐 述具体的信号采集方式、信号处理方式和控制策略。 [2]针对可能出现的焊接过程不稳定，焊缝成形出现偏差（如：焊缝熔池偏深或偏 浅、焊缝偏宽或偏窄，焊缝表面高低不平等)，提出一种通过自动调节焊接工 艺参数稳定焊接过程、控制焊缝成形的方法。（提示：通常焊缝的深度与宽度 与焊接能量输入有关，不同的焊接方法能量参数是不同的)。提出一种可行的 焊缝熔池几何参数的在线检测方案，根据检测结果自动调节焊接能量参数（比 如，对于MG焊，可调节的能量参数主要为焊接电流、电压和焊接速度等)， 阐述具体的信号采集方式、信号处理方式和控制策略。 3)报告要求以论文的形式提交，论文至少应包含以下几个部分： [1]课题背景（包括国内外技术现状）： [2]白车身制造无人车间总体设计方案 (包括设计目标、解决方案、设计思路、设计理念、先进性和可行性等)： [3]白车身焊接焊缝偏离的检测与控制方法 (包括检测方法、信号采集方式、滤波和信号处理方式、控制策略等)： [4)]白车身焊接焊缝成形的检测与控制方法 (包括焊缝检测方法、信号采集方式、滤波和信号处理方式、控制策略等)： [5结论3 附：汽车制造生产工艺流程视频资料请参见课程网站网页： http://cc.sjtu.edu.cn/portal/Resource/detail.aspx?id=103593 2、论文要求： 根据上面的背景资料和课程网站上的视频资料，请你以头脑风暴的形式，根据自己了 解的信息和所掌握的知识，设计一个汽车白车身智能制造无人车间的方案，并完成课程论 文的撰写，具体要求如下： 1) 查阅相关资料，阐述汽车智能制造技术的研究现状和发展前景。针对白车身制造过 程中的主要加工工艺（如搬运、上下料、工件定位、装夹、焊接、质量检测等）， 阐述智能制造无人车间的设计目标，给出解决方案、设计思路和设计理念，画出具 体的系统框图和工艺流程图，从技术角度说明设计方案的先进性和可行性。 2) 焊接是白车身制造中的主要加工工艺之一，目前用于汽车制造的焊接方法主要有电 阻点焊、MIG 焊（熔化极惰性气体保护焊）、TIG 焊(非熔化极惰性气体保护焊)、激 光焊等，其中，MIG 焊和 TIG 焊对焊缝成形控制和焊缝轨迹控制要求较高，而激光 焊的要求则更高。针对白车身焊接中容易出现的这两个问题，提出一种解决方案。 具体要求如下： [1] 针对白车身自动焊（焊接方法自定）时有可能出现的偏离焊缝预设轨迹的问题， 提出一种焊缝自动跟踪控制方法，能够根据焊缝偏移的大小，快速自动调整焊 接机器人的运动轨迹。提出一种可行的解决方案和相应的数字化控制方法，阐 述具体的信号采集方式、信号处理方式和控制策略。 [2] 针对可能出现的焊接过程不稳定，焊缝成形出现偏差（如：焊缝熔池偏深或偏 浅、焊缝偏宽或偏窄，焊缝表面高低不平等），提出一种通过自动调节焊接工 艺参数稳定焊接过程、控制焊缝成形的方法。（提示：通常焊缝的深度与宽度 与焊接能量输入有关，不同的焊接方法能量参数是不同的）。提出一种可行的 焊缝熔池几何参数的在线检测方案，根据检测结果自动调节焊接能量参数（比 如，对于 MIG 焊，可调节的能量参数主要为焊接电流、电压和焊接速度等）， 阐述具体的信号采集方式、信号处理方式和控制策略。 3) 报告要求以论文的形式提交，论文至少应包含以下几个部分： [1] 课题背景(包括国内外技术现状)； [2] 白车身制造无人车间总体设计方案 （包括设计目标、解决方案、设计思路、设计理念、先进性和可行性等）； [3] 白车身焊接焊缝偏离的检测与控制方法 （包括检测方法、信号采集方式、滤波和信号处理方式、控制策略等）； [4] 白车身焊接焊缝成形的检测与控制方法 （包括焊缝检测方法、信号采集方式、滤波和信号处理方式、控制策略等）； [5] 结论