第二章直流电动机的电力拖动 2电力拖动系纨的运动方程式和负载转短特性 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向, 然后规定: (1)电磁转矩与转速n的正方向相同时为正,相反时为负 (2)负载转矩T与转速n的正方向相同时为负,相反时为正 GD2 dn (3)惯性转矩 375at 的大小和正负号由m2和T的代数和决定 负录和负一员退《退出第二章 直流电动机的电力拖动 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向， 然后规定： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 （1）电磁转矩 Tem 与转速 n 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 TL 与转速 n 的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由 Tem 和 TL 的代数和决定。 dt GD dn  375 2