第二章计算机数控系统 直线加减速控制算法 2.1直线加减速 如图3所示，当前指令进给速度F‘大于前一指 令进给速度F时，处于加速阶段。 fi+1=fi+aT 式中+：为第+1个插补周期的进给量：f为第 :个插补周期的进给量：a为用户指定的加速度：T 为插补周期。 控定段 加速动段 破莼阶双 稳定阶皮 图3 直线加减速 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第二章 计算机数控系统