先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 维纳滤波器方法的基本思想 山：可以用某种随机过程来表示的外界扰动 把反馈控制问题变成数学上的某些优化问题 →卡尔曼-布西滤波器(Kalman-Bucy Filter)理论 现代控制理论 27 2021年9月13日27 2021年9月13日 维纳滤波器方法的基本思想 d: 可以用某种随机过程来表示的外界扰动 把反馈控制问题变成数学上的某些优化问题 卡尔曼-布西滤波器 (Kalman-Bucy Filter)理论 现代控制理论 r C P e y u d 先进控制理论与控制工程 吴 敏