第六则力学 中61刚体的性质 国2.刚体的质心 科 刚体是由连续分布的质点所组成的质点组,由第三 学章(32.式知,刚体的质心为 技 ma=dm=p dv 术 rdm rdv 大 学 这里的积分应遍及刚体的全部体积。在实际计算时, 我们常用质心位矢的分量形式,为: 杨维 xdm yam d i x C J dm D-C dmm6.1.1 刚体的性质 2. 刚体的质心 刚体是由连续分布的质点所组成的质点组，由第三 章(3.2.5)式知，刚体的质心为：        = = = =       dV dV dm dm m dm dV C C    r r r 这里的积分应遍及刚体的全部体积。在实际计算时， 我们常用质心位矢的分量形式，为：       = = = dm zdm z dm ydm y dm xdm xC C C , , 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮