20世纪80年代以来，人工神经网络(ANN,Artificial Neural Network)研究所取得的突破性进展。神经网络控 制是将神经网络与控制理论相结合而发展起来的智能控制 方法。它已成为智能控制的一个新的分支，为解决复杂的 非线性、不确定、未知系统的控制问题开辟了新途径