例4、塔式起重机如图所示。机架重 P=700kN,作用线通过塔架的中心。 最大起重量P2=20N,最大悬臂长为 12m,轨道AB的间距为4m。平衡重P3 到机身中心线距离为6m P, (1)保证起重机在满载和空载时都不 12m 致翻到,平衡重P3应为多少? (2)当平衡重P3=180kN时,求满载 尽 时轨道A、B的约束力。 F FR 解:(1)起重机受力如图。满载时,在起重机即将绕B点翻倒的 临界情况,有FA=0。由此可求出平衡重P3的最小值。 ∑MB(F)=0P3mn(6+2)+2P-P2(12-2)=0 3min (10P,-2P)=75kN 8 空载时,载荷P2=0。在起重机即将绕A点翻倒的临界情况,有 F2=0。由此可求出P3的最大值。 几例4、 塔式起重机如图所示。机架重 P1=700kN，作用线通过塔架的中心。 最大起重量P2=200kN，最大悬臂长为 12m，轨道AB的间距为4m。平衡重P3 到机身中心线距离为6m。 （1）保证起重机在满载和空载时都不 致翻到，平衡重P3应为多少？ （2）当平衡重P3=180kN时，求满载 时轨道A、B的约束力。 解：（1）起重机受力如图。满载时，在起重机即将绕B点翻倒的 临界情况，有FA=0。由此可求出平衡重P3的最小值。 ∑ (F) = 0 M B (6 2) 2 (12 2) 0 P3min + + P1 − P2 − = (10 2 ) 75 81 P3min = P2 − P1 = kN 空载时，载荷P2=0。在起重机即将绕A点翻倒的临界情况，有 FB=0。由此可求出P3的最大值