外罚函数法 引例:求解等式约束问题: mIn f(x1,x)=x2+ s t +x,-2=0 解:图解法求出最优解x=(1y 构造 F(x,x2)= xi+x x1+x2=2 x+x2≠2 但是F(x1x2)性态极坏无法用有效的无约束 优化算法求解外罚函数法 引例：求解等式约束问题: ( ) 2 2 2 1 2 1 min f x , x = x + x . 2 0 st x1 + x2 − = 解: 图解法求出最优解 (1,1) . * T x = 构造： ( )    +  +  + + = = 2 2 , 1 2 1 2 2 2 2 1 1 2 x x x x x x F x x 但是 ( ) 1 2 F x , x 性态极坏，无法用有效的无约束 优化算法求解．