3.刚体与刚体系统的动量 刚体的动量: p=mve (20.4) 刚体系统的动量: ∑ (20.5) 第个刚体的质量 第个刚体的质心的速度 质点系的动量的特点: 质点系动量是表示其质心运动的一个特征量,而 质心运动只是质点系整体运动的一个部分。3. 刚体与刚体系统的动量 i Ci n i p m v    = = 1 (20.5) mi ：第i个刚体的质量； v Ci ：第i个刚体的质心的速度；  C p mv   = (20.4) 刚体系统的动量： 刚体的动量： 质点系动量是表示其质心运动的一个特征量，而 质心运动只是质点系整体运动的一个部分。 质点系的动量的特点：