点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼 CN102114907B
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CN102114907B 说明书附图 3/3页 3 图5 图6
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